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도구 좌표계

Tool frame

도구 는 공구에 붙어 함께 이동·회전하는 기준 좌표계다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

설명

도구의 축 방향으로 접근하거나 후퇴할 때 유용하다. 베이스 축 방향 이동과 실제 이동 방향이 다를 수 있다.

비스듬한 노즐의 도구 Z 방향 후퇴는 공장 수직 위쪽 이동과 같지 않다.

도구 방향 이동을 지시할 때 현재 도구 자세와 활성 를 함께 확인한다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.

매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.